機(jī)器人如何協(xié)助肺癌檢測(cè)？機(jī)器人在醫(yī)療中的價(jià)值

Kremens Karol是Essentia Health 的一名重癥監(jiān)護(hù)和肺部醫(yī)學(xué)醫(yī)生。他以一貫認(rèn)真的態(tài)度對(duì)待每一個(gè)患者，但他說Monarch確實(shí)提高了檢測(cè)結(jié)果的精確度。Monarch 對(duì)肺癌患者來(lái)說是一個(gè)福音，部分原因是它可以更早地發(fā)現(xiàn)和更準(zhǔn)確地診斷出肺周圍難以觸及的小結(jié)節(jié)。隨著其更遠(yuǎn)的范圍，本質(zhì)上，腔鏡可以去到之前無(wú)法抵達(dá)的部位對(duì)肺進(jìn)行活組織檢查。

Essentia Health 于 10 月 18 日開始使用 Monarch，該平臺(tái)獲得了美國(guó)食品和藥物管理局（FDA）的批準(zhǔn)。

雖然肺癌以及其他疾病還有其他診斷方式的選擇，但它們的局限性可能會(huì)導(dǎo)致假陽(yáng)性、假陰性，并且在某些情況下會(huì)導(dǎo)致肺部萎陷或出血等副作用。反過來(lái)，這些情況會(huì)增加醫(yī)療保健成本并延長(zhǎng)住院時(shí)間。

此外，根據(jù) Essentia 提供的信息，超過 90% 被診斷患有肺癌的人無(wú)法從疾病中存活下來(lái)，部分原因是他們通常都處于癌癥晚期階段。?

現(xiàn)代檢測(cè)肺癌的方法是通過 X 射線和 CT 掃描，但這些方法仍然存在弊端。例如，當(dāng) X 射線可以檢測(cè)到肺癌時(shí)，患者通常處于癌癥的第 3 或第 4 階段，從而降低了患者的生存率。?

CT 掃描可以更早地檢測(cè)出潛在的癌癥，這些癌癥表現(xiàn)為肺部結(jié)節(jié)，但挑戰(zhàn)在于以安全可靠的方式到達(dá)結(jié)節(jié)進(jìn)行活檢。通常這是用支氣管鏡完成的——一根細(xì)的、發(fā)光的管子，末端有一個(gè)攝像頭，可以觀察氣道。

但傳統(tǒng)的支氣管鏡比 Monarch 大，鏡面沒有那么長(zhǎng)，而且經(jīng)常在肋骨和肺內(nèi)膜之間使用一根針到達(dá)結(jié)節(jié)。肺部幾乎沒有神經(jīng)受體，但有可能刺穿肺部，導(dǎo)致其失去空氣或塌陷。雖然可以獲得活檢，但對(duì)患者來(lái)說是有代價(jià)的，Monarch 則消除了其中的許多風(fēng)險(xiǎn)。

一方面，“相機(jī)變得越來(lái)越小，” Kremens談到醫(yī)療技術(shù)的進(jìn)步時(shí)說?！拔覀兛梢宰叩迷絹?lái)越遠(yuǎn)，而不必?fù)?dān)心我們會(huì)在到達(dá)結(jié)核之前被卡住。因此，該附件改進(jìn)了活檢。”

當(dāng) Kremens 使用類似于 Xbox 游戲機(jī)的手持控制器觀看電腦顯示器時(shí)，他可能看起來(lái)好像在玩電子游戲，他正在患者氣道和肺部?jī)?nèi)操縱靈活的機(jī)器人內(nèi)窺鏡。

他從 Monarch 的計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航中獲得幫助，并基于患者自身肺部解剖結(jié)構(gòu)的 3D 模型。如果跑偏了，電腦會(huì)提醒他。Kremens 表示，該系統(tǒng)允許他在整個(gè)手術(shù)過程中連續(xù)進(jìn)行支氣管鏡觀察。

因此，可以通過微創(chuàng)手術(shù)及早診斷出周圍結(jié)節(jié)，從而在肺癌治療中取得更成功的效果，這是一種門診手術(shù)，如果診斷出癌癥，患者不必等到第 3 或第 4 階段再開始治療。

?不僅僅是癌癥患者,在診斷潛在的肺癌和其他疾病方面，這是一種更安全、更有效的方法，而且，由于降低了肺部塌陷的風(fēng)險(xiǎn)，因此不像以前的方法那樣具有侵入性。

Monarch 平臺(tái)非常獨(dú)特，因?yàn)樗梢詳U(kuò)大處理肺部或氣道內(nèi)病變的范圍，而不是傳統(tǒng)的支氣管鏡檢查，醫(yī)生只能看到主氣道的前三分之一。機(jī)器人支氣管鏡檢查可以直接觀察氣道中的任何位置，甚至靠近臟層胸膜，這是肺的外層。

柔性機(jī)械臂本身的寬度約為 4.4 毫米。它連接到兩個(gè)機(jī)械臂上，將內(nèi)窺鏡送入呼吸道，由醫(yī)生操縱和控制。通過更小的氣道進(jìn)行操縱非常容易。在氣道內(nèi)的機(jī)動(dòng)性相當(dāng)簡(jiǎn)單，非常安全，而且非常容易。

Monarch 是唯一一個(gè)允許醫(yī)生在整個(gè)過程中直接可視化并允許醫(yī)生“在合理的時(shí)間段內(nèi)”將范圍對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域并安全地進(jìn)行活檢的平臺(tái)。

根據(jù)疾病控制和預(yù)防中心的數(shù)據(jù)，吸煙是肺癌的第一大危險(xiǎn)因素，吸煙與 80% 至 90% 的肺癌死亡有關(guān)。二手煙也是一個(gè)高危因素。除了早期發(fā)現(xiàn)患者的癌癥外， Monarch 還可用于檢測(cè)其他肺部疾病。當(dāng)然，最好的消息是活檢結(jié)果呈陰性。

“你不一定要吸煙才能患肺癌，”醫(yī)生說?！爱?dāng)我進(jìn)行診斷程序時(shí)，癌癥并不是我唯一可能看到的東西，患者可能患有感染、自身免疫性疾病或非癌性肺組織發(fā)炎?！?/p>

這就是任務(wù)所在——努力為患者提供適當(dāng)?shù)脑\斷。在某些情況下，正確的診斷可以使患者安心，提高生活質(zhì)量并降低醫(yī)療保健成本。